FRANC - Field Robot for Advanced Navigation in bio Crops
Tagungsbeiträge
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HALMETSCHLAGER, G./VINCZE, M./PRANKL, J. (2015): Evaluation of Different Importance Functions for a 4D Probabilistic Crop Row Parameter Estimation.
Austrian Robotics Workshop (ARW), 07.05.2015 - 08.05.2015, Klagenfurt (Paper und Tagungsbeitrag)
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HALMETSCHLAGER, G./VINCZE, M./PRANKL, J. (2014): Probabilistic Near Infrared and Depth Based Crop Line Identification.
International Workshop on Recent Advances in Agricultural Robotics (RAAR), 15.07.2014 - 19.07.2014, Padua/Italien (Paper und Tagungsvortrag)
Master-/Diplomarbeiten
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HALMETSCHLAGER, G. (2014): Crop Row Detection for the Autonomous Navigation of Field Robots.
TU Wien Institut für Elektrotechnik und Informationstechnik, Wien (Diplomarbeit)
Schulische Abschlussarbeiten
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LEICHTFRIED, M./SCHERZER, T.: FRANC – Field Robot for Advanced Navigation in bio Crops.
HTBLuVA Waidhofen / Ybbs – Höhere Abteilung für Elektrotechnik, Waidhofen / Ybbs, 2015 (Diplomarbeit)
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GEHRER, F./HALLER, F./SCHRAMMEL, C./WIMMER, A.: Entwicklung, Konstruktion und Fertigung eines Bearbeitungsgerätes für den Feldroboter F.R.A.N.C.
Höhere Bundeslehr- und Forschungsanstalt Francisco Josephinum – Abteilung Landtechnik, Wieselburg, 2015 (Diplomarbeit)
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BAYERL, W./NEUBÖCK, A./PFABIGAN, C./WEISS, B./WELS, T.: F.R.A.N.C - Field Robot for Advanced Navigation in bio Crops.
Höhere Bundeslehr- und Forschungsanstalt Francisco Josephinum – Abteilung Landtechnik, Wieselburg, 2014 (Diplomarbeit)